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中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人配置大大增加

日期：2025-09-16 13:16

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摘要：ZHCY-07B 中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在ZHCY-07定量采樣機(jī)器人和DCR-01清洗機(jī)器人基礎(chǔ)上研發(fā)而成的. 保留了ZHCY-07經(jīng)典的雙采樣系統(tǒng)和電腦線/遙控控制系統(tǒng)；采用了ZHJC-10的垂直180°俯仰攝像頭（165°廣角），保證了機(jī)器人的前視、仰視、后視功能；機(jī)器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中矮的機(jī)器人之一；采用四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力強(qiáng)大；機(jī)內(nèi)可充電鋰電池插座，無需更換電池。消除了頻繁取出電池充電的麻煩和**隱患。保留了全機(jī)器人鋁合金打造；增加DCR-01的消模塊和清洗模塊后，就可以進(jìn)行管道消和清洗作業(yè)。

具體特點(diǎn)如下：

1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時(shí)尚；

2）完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏；

3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測;

4) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測;

5）人隨機(jī)器人走, 檢測距離無限制;

6）車載電池解決了對外接電源的依賴，無需取出電池充電，徹底做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的**性;

7）四輪驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)大;

8) 由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰版數(shù)碼攝像頭 ( 300萬像素)，可前視，仰視和后視，具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng);

9) 采樣誤差度小于5% ;

10) 相對采樣偏差小于3% ;

11）能到達(dá) 寬 210 mm ，高 100 mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位;

12) 由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里徹底的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測;

13） 機(jī)器人由鋁合金打造，堅(jiān)固耐用，沒有塑料組件，易于**操作，超長使用壽命；

14）**模塊：換上霧化**模塊，機(jī)器人瞬間變身管道霧化**機(jī)器人。先進(jìn)的超聲波技術(shù)是本機(jī)器人的另一個(gè)亮點(diǎn)-微米級霧化。可左右擺動(dòng)的噴頭，增加了**空間；

15）清洗模塊：換上可左右擺動(dòng)的清洗模塊，機(jī)器人就可以對管道進(jìn)行徹底的清洗作業(yè)了。

參數(shù)及說明
技術(shù)參數(shù)		ZHCY-07B	說明
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)	前進(jìn)、后退、左右行進(jìn)	前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活。	因沒有纜線的羈絆,可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭
	旋轉(zhuǎn)半徑	無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)）	更靈活***
	單方向行走距離：	沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走	可在管道內(nèi)任意行走***
	移動(dòng)速度：	0-12米/分可調(diào)	方便檢測
采樣系統(tǒng)	*可達(dá)到小管道尺寸:**	采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。	優(yōu)于法規(guī)***
	采樣方法:	刮吸法和擦拭法任意更換	在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小.***
	積塵量采樣面積：	50平方厘米。	符合標(biāo)準(zhǔn)
	微生物采樣面積：	50平方厘米。	符合標(biāo)準(zhǔn)
	積塵量采樣范圍	積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。	采樣范圍三個(gè)數(shù)量級
	積塵量采樣精度	<5%	優(yōu)于法規(guī)
	微生物采樣精度	<5%	優(yōu)于法規(guī)
	采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)	雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定	因管道復(fù)雜多樣，單一的取樣時(shí)間都難以完全適應(yīng)***
	采樣工作時(shí)間	雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定	因管道復(fù)雜多樣，單一的取樣時(shí)間都難以完全適應(yīng)***
	采樣一致性：	<5%	優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)
監(jiān)錄系統(tǒng)	控制系統(tǒng)	筆記本電腦操作	簡單可靠*****
	視察能力：	前部的垂直俯仰180°攝像頭( 300萬像素)與燈光聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前視，仰視和后視，在軟件的控制下，倒車像前進(jìn)一樣操作，沒有倒車的方向錯(cuò)覺。	前后攝像頭配合，加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),完全無盲區(qū)監(jiān)測***
	視頻存儲：	筆記本電腦操作	一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能***
	圖像編輯：
	圖像輸出：
	記錄功能：	筆記本電腦操作	簡單可靠*****
照明系統(tǒng)	燈光種類	2 LED 燈
照明系統(tǒng)	照明范圍與監(jiān)視裝置	照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)	照明與攝像頭同步，方便視頻檢測
操控系統(tǒng)	獨(dú)立操縱控制箱功能：	不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行	筆記本操作,可靠,不需要笨重的多余的控制箱*
	控制箱尺寸
	控制箱重量
	操控面板設(shè)置
供電系統(tǒng)	采樣機(jī)器人本體尺寸：	長 338 mm 寬 210 mm 高 100 mm	比新標(biāo)準(zhǔn)還低2mm
	采樣機(jī)器人本體輸出功率：	40W	電量低,方便*
	采樣機(jī)器人本體工作電源：	12000毫安充電鋰電池，12V電壓，無需換電池，機(jī)內(nèi)充電**	不受外接電源的限制***
	操控箱電源	不需要	不受外接電源的限制***
機(jī)器人本體	機(jī)器人由鋁合金打造	輕盈堅(jiān)固，易于操作，沒有塑料組件。**	使用壽命長***
機(jī)器人本體	機(jī)器人由鋁合金打造	輕盈堅(jiān)固，易于操作，沒有塑料組件。**	使用壽命長***
清洗模塊（選配）	清洗寬度從220-1200毫米，高度從200-400毫米	可左右搖擺（擺幅超過90°），刷桿長150、250、350毫米）刷子直徑（200、300和400毫米可選），電機(jī)功率150瓦。	清洗效率高***
**模塊（選配）	噴霧寬度從220-1200毫米	可左右搖擺（擺幅超過90°），超聲波微米級徹底霧化，不會(huì)在金屬管道內(nèi)留下水漬。**	效率高不傷管道*

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